Manekenke so bile stoletja sestavni del človeške kulture in so se razvijale od osnovnih lesenih oblik do sodobnih kiparskih mojstrovin.
Stari Egipčani so že leta 1300 pred našim štetjem pustili dokaze o oblikah, podobnih lutkam, odkritih v njihovih grobnicah. Te upodobitve so se razlikovale po velikosti in obliki, posnemale so tako kraljeve figure kot božanstva ter imele globoke verske in zgodovinske implikacije, namesto da bi služile zgolj kot modni prikazi.
Koncept lutk, ki ga poznamo danes, se je pojavil med industrijsko revolucijo, ki sovpada z vzponom mestnih veleblagovnic in pojavom šivalnih strojev.
Okoli leta 1870 so nakupovanje začeli obravnavati kot užitek in ne kot nujnost. V tem obdobju so se pojavile lutke, izdelane iz voska, okrašene s pravimi lasmi, steklenimi očmi in celo umetnimi zobmi. Da bi ohranili nedolžnost teh realističnih figur, je bila uvedena zakonodaja, ki zahteva, da trgovine pokrijejo svoja okna, preden preoblečejo svoje manekene!